Plataforma experimental para el control de pelotones de vehículos autónomos

Esta investigación se enmarca en el contexto del control automático de sistemas IoT de vehículos autónomos que se comunican entre sí a través de canales inalámbricos. La IPre se centra en el desarrollo y perfeccionamiento de una plataforma a baja escala para vehículos autónomos en formación de pelotón, utilizando robots. En esta plataforma se deben implementar distintos experimentos, como control basado en eventos, análisis del impacto de la potencia y la tasa de transmisión en la estabilidad del pelotón, y estrategias de compensación frente a la pérdida de datos, entre otros.